TonyNee

1. 项目背景使用Quectel移远EC200A型号的4G模块给NVIDIA® Jetson AGX Xavier™平台添加移动网络。 （1）硬件平台介绍 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™嵌入式平台，如图1左； Quectel EC200A 4G USB Dongle通信模块，如图1右。 图1 AGX平台（左）和4G模块（右） （2）编译平台和工具 系统版本：Ubuntu 20.04.5 LTS 编译工具：aarch64-linux-gnu-gcc 9.4.0 本文是在目标设备AGX（arm64/aarch64）上配置并编译Linux驱动，也可以在x64架构的电脑主机上采用交叉编译方式进行配置。如果采用交叉编译的方式则推荐使用的交叉编译工具链为aarch64-linux-gnu-gcc 7.3.1 (Linaro GCC 7.3-2018.05)，下载地址：Linaro Releases 2. 准备材料和知识（1）AGX内核源码NVIDIA Jetson AGX系列是专为嵌入式人工智能应用而设计的开发板，它具有自己特定的硬件架构和 ...

1. 存储器空间 Figure 1. 存储器地址分配情况 Figure 2. 存储器在整个芯片中的位置 1.1 片内存储器 分类与构成：（1）程序存储器： - ROM/PROM - EPROM - FLASH - EEPROM - DiskOnChip （2）数据存储器： - SRAM - DRAM - EEPROM - Dual Port RAM 属性与特点：（1）总线结构：F281×采用增强的哈佛总线结构，能够并行访问程序和数据存储空间，如可以并行实现程序读、数据读、数据写这三个操作。（2）存储器：片内集成了大量的SRAM、ROM、FLASH等存储器，采用统一编址方式，方便程序开发。（3）外部总线接口：F2812提供了外部并行总线扩展接口，可提供1M字(三个外部扩展空间：两个512K，一个16K)的寻址空间，有利于开发较复杂的系统，如扩展FLASH、RAM、ADC、DAC、RTC、LCD、USB、LAN等。（4）数据总线：片内存储器均采用32位数据总线；（5）F28X采用32位格式访问存储器或外设时，分配的必须是偶地址。绝大部分指令是采用32位格式从程序 ...

1. 结构概述2. TMS320X28X 系统结构和配置寄存器2.1 系统结构2.2 配置寄存器2.2.1 系统时钟2.2.2 看门狗2.2.3 CPU定时器2.2.4 节电模式2.2.5 Boot-ROM3. TMS320X28X CPU控制器3.1 总线结构 Figure 1. CPU总线结构 （1）其中： PAB：程序空间地址总线 PRDB：程序代码数据读取总线 DRAB：数据空间地址读总线 DWAB：数据空间地址写总线 DRDB：数据空间数据读取总线 DWEB：数据空间地址写入总线 RB：寄存器/结果总线 （2）寄存器汇总表： Figure 2. CPU寄存器汇总 （3）整体CPU结构图： Figure 3. CPU整体结构 可见，CPU结构的基本组成： 程序存储器存取部件 数据存储器访问部件 处理器计算资源的控制部件 外部设备访问的控制部件 从CPU结构可以看出，控制CPU硬件运行的指令系统的基本体系和基本特点： 多功能并行处理； “嵌入位”控制信息硬件处理模式和信息流向（存在单周期处理“字长资源”限制）。 3.2 输入定标器3.3 乘法器3 ...

  线性空间是某一类事物从量方面的一个数学抽象，线性变换则是反映线性空间元素之间最基本的线性函数关系。 1. 线性空间1.1 线性空间的概念定义 1.1  设V是一个以 α，β，γ，…为元素的非空集合，F是一个数域。在其中定义两种运算，一种叫加法：∀α，β∈V，α+β∈V；另一种叫数量乘法：∀k∈F，α∈V，kα∈V，并且满足下面八条运算法则：  （1）加法交换律：α+β=β+α；  （2）加法结合律：(α+β)+γ=α+(β+γ)；  （3）数乘结合律：(kl)α=k(lα)；  （4）数量分配律：(k+l)α=kα+lα；  （5）元素分配律：k(α+β)=kα+kβ；  （6）V中存在零元素 ：∃$α_0$∈V，∀α∈V，α+$α_0$=α，记 $α_0$=0；  （7）负元素 存在：∀α∈V，∃β∈V，使 α+β=0，记 β=-α；  （8）存在1 ∈F，1·α=α；则称V为 ...

TMS320C2XX结构概述（1）CPU 32位定点CPU； 主频高达150MHz； 增强型哈佛结构； 支持JTAG仿真接口； （2）存储器 4MW的程序/数据寻址空间（片外1MW）； 片上高达128K*16位FLASH存储器； 18K*16位单周期访问片内RAM； （3）两个事件管理器EVA,EVB 8通道16位PWM； 死去产生和匹配单元； 外部可屏蔽功率 QEP； 三个捕捉单元，捕捉外部时间； （4）串行通信接口 SPI,SCI,CAN2.0,McBSP （5）ADC模块 12位，2*8通道，速率12.5MSPS，电压0-3V （6）其他外设 PLL 看门狗； 3个外部中断 3个32位CPU定时器； 128位保护密码； 56个I/O引脚； 支持省电模式（IDLE,STANDBY,HALT等）； TMS320X28XX

1 光电信号处理概述  光电信号系统：以光波作为信息或能量载体，实现传感、传输、处理、控制等功能的信息系统。 按辐射源来分：主动光电系统和被动光电系统。 一般地，一个光电信号系统（被动）的构成如下： Figure 1. 光电信号系统（被动）示意图   一个典型的光电信号系统一般由五部分组成：光学变换部分、光电探测器 、前置放大器、信号处理电路、计算机。 2 光电信号分析和处理2.1 光电信号处理趋势  客观上，在光电信号处理系统越来越趋于集成化的设计和实现。 2.2 光电信号处理方法  光电信号处理的类型非常多样，但是共性的处理方法都会包括以下几个技术手段，如光电信号的采集，放大，滤波、抽样和量化。 2.2.1 光电信号的产生  在光电信号处理中，信息载体总是以一种具有物质能量形态的信号形式出现和传递。 光学调制：作为信息载体的光载波，经过光学调制变换，成为在信道中传输和易于探测的光学信号。 2.2.2 光电探测器的响应  光电传感器经常使用的光电探测器有 ...

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